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西门子S7-300/400的计数器数量决定于所选择的PLC CPU模块,计数的形式可以分为"加计数"、"减计数"与"加减计数"3类,计数原理与方法同S7-200 PLC。计数输入信号为上升沿有效。
S7-300/400的计数器有单独的"置数"控制端S与复位控制端R。只有当"置数"控制端S为"l"时(上升沿有效),设定值才能被写入计数器;当复位控制端R为"1"时,将计数值清除。
S7-300/400的计数器具有输出端Q、现行计数值输出端CV(二进制)、现行计数值的BCD码输出端CV—BCD三个输出端。输出端Q可以作为计数器的状态指示信号使用,当计数器的现行计数值为"0"时,Q="0";当现行计数值大于0时,Q="1"。通过现行计数值输出端CV(或CV- BCD)可以获得计数器的当前计数值。
在程序中同一计数器编号既可以作为触点使用,也可以作为现行值数据使用,它决定于程序中使用的指令形式。在逻辑运算指令中使用计数器编号,采用的是计数器的触点:在数据运算指令中使用计数器编号,为现行值计数值。
S7-300/400的计数指令
S7-300/400的定时指令包括如下几种;
(l)计数器控制指令
FR:计数器启动信号;
L:装载计数值,或将现行计数值以二进制的形式读入到累加器l中:
LC:将现行计数值以BCD码的形式读入到累加器l中:
R:计数器复位;
S:设定计数器的预置值:
(2)定时器类型选择指令
CU:加计数;
CD:减计数。
以上各指令的应用以及梯形图编程、指令表编程的方法如图所示。指令表程序中的BLD用于编程器的图形显示,NOP为"空操作指令",它在转换格式时由编程软件自动生成,无功能含义。
S7-400F/FH
故障安全型自动化系统,大大提高了工厂生产过程的安全性
符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。
如果需要,也可通过冗余设计而实现容错
安全相关的 I/O 不增加接线:
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全通讯
基于带有故障安全模块的 S7-400H 和 ET 200M
标准模块可以使用在自动化系统的非故障安全型应用场合
隔离模块,用于在一个 ET 200M 的安全模式中组合使用故障安全型模块和标准模块。
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