十年修复解决西门子直流控制器报F061

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十年修复解决西门子直流控制器报F061故障处理：22 对于速度调节器优化运行: 
以一个等于 20%或 30%的 P100 (IA,motor)的加速电流+零速度的电枢电流
或对于摩擦转矩和转动惯量补偿的优化运行: 
以一个等于达到 10%大速度的稳态速度所需的电流的加速电流+20%的 P100 (IA,motor)，在 45s+7%的时间内不能达到
大速度。
可能的故障原因: 
• 飞轮质量太大
• 驱动堵转，负载随速度上升增长太快或过大的负载转矩
• “活性”负载企图去维持一个特定的速度
可能解决方法: 
• 为了提高在优化运行中使用的加速电流，当优化运行执行时增加 P100 (在速度调节器优化运行过程中，一个大为 45%
的 IA,motor (+ 零速时的电枢电流)用做电枢电流给定，因此，在优化运行中，IA,motor (P100)在大值不超过 100% IA，motor
时可以增加到 2.2 倍) 
23 对于速度调节器优化运行: 
以一个等于 20%或 30%的 P100 (IA,motor) 的加速电流 + 零速所需电枢电流
或对于摩擦转矩和转动惯量补偿的优化运行: 
以一个等于达到 10%大速度的稳态速度所需的电流的加速电流 + 20%的 P100 (IA,motor)，在 90s+13%的时间内不能达到
大速度或 100%的 EMF 给定
可能的故障原因: 
• 飞轮惯量太大
• 驱动堵转，负载随速度上升增长太快或过大的负载转矩
• “活性”负载企图去维持一个特定的速度
可能解决方法: 
• 为了提高在优化运行中使用的加速电流，当优化运行执行时增加 P100 (在速度调节器优化运行过程中，一个大为 45%
的 IA,motor (+ 零速时的电枢电流)用做电枢电流给定，因此，在优化运行中，IA,motor (P100)在大值不超过 100% IA，motor
时可以增加到 2.2 倍) 
24 对于速度调节器优化运行: 
在 2 分钟以内，实际速度不能降到+2%的大速度以下或在 P370 中设置的速度阈值 nmin 以下
对于励磁减弱的优化运行: 
在 10 分钟以内，实际速度不能降到+2%的大速度以下或在 P370 中设置的速度阈值 nmin 以下
对于摩擦转矩和转动惯量补偿的优化运行: 
在 11 或 12 分钟以内，实际速度不能降到+2%的大速度以下或在 P370 中设置的速度阈值 nmin 以下
可能的故障原因: 
• 单象限驱动装置自由停车太慢
25 速度范围从+7%到大约+13%的大速度所需的摩擦和/或稳态负载转矩的平均电枢电流不能计算
可能的故障原因: 
• 驱动的摩擦非常小或积分作用时间短，导致非常短的检测时间，在计算过程中的计算错误
• 实际速度值失真或有干扰
• 大的飞轮惯量通过带有高转矩长轴连接到驱动系统，可能通过一个大齿隙的接手
可能解决方法: 
• 在优化运行期间，减小 P100 以减小优化运行中应用的加速电流，因此延长测量时间