吉林西门子840D机床故障诊断售后维修成功

吉林西门子840D机床故障诊断售后维修成功​
特别是减速机，国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近5倍，这也导致了国产机器人难以形成有利的价格优势，因此，如果想要形成机器人产业化，摆脱国外智能机器人企业的掣肘，必须要将核心零部件国产化加速提上日程。后，避免同质化和价格战。尽管机器人市场发展正蒸蒸日上，但是同质化和价格战的苗头却已经冒出，以6kg一下六轴坐标智能机器人为例，2015年部分企业降价达30%之多，这对于本就在价格上难有优势的国产机器人厂商而言，无异于是雪上加霜。

上海龙锡专业维修西门子840D、840D sl、810D数控系统NCU/CCU数控单元常见故障：7段码指示灯无显示，自检不过，LED灯显示2，数码管显示1，数码管数字一直跳换闪烁维修，H1、H2全亮，7段码显示8，7段码数字翻转数据不能总清，NCU板子循环显示A025，840D床子NCU显示1，西门子NCU板子故障码3，电池、风扇故障，数据不能保持，接口故障，与PLC链接不上，NCU与机床无法通讯，NCU板子通讯不上，数码管数字不停闪维修，NCU报警，NCU不正常等等故障维修。

近来虎恒公司接到数家西门子840D系统数控设备使用单位，因为不恰当的数控设备维护，从而造成西门子NCU出现故障，那么虎恒公司在长期西门子NCU维修工作中，总结了一些维修与维护注意事项，供西门子840D系统使用者参考、在对西门子840D系统维护前，必须对NC以及PLC程序做好备份。
2、在通电情况下，取出西门子NCU-BOX正面电池与风扇插卡，可用工业酒精清洗，然后用电吹风烘干。
3、西门子NCU-BOX下面双风扇，可以直接取下，用酒精清洗，电吹风烘干。
4、在断电情况下，将西门子NCU-BOX带NCU一起取下，NCU主板小心取出，打开BOX盖子，取出电源板，用酒精清洗，电吹风烘干。(30分钟内完成)
吉林西门子840D机床故障诊断售后维修成功
在技术突破、制造业转型空间巨大、服务机器人临近爆发等因素的叠加下，新一轮机器人革命正在兴起。紧抓机遇迎难而上你们觉得服务机器人产值什么时候会超过工业机器人？在去年的世界机器人大会上，主持人向多位专家发问。他们有人答5年，有人答10年。尽管答案不同，但专家们普遍认为，未来服务机器人产值一定会超过工业机器人。科学技术大学教授陈小平说，对于服务机器人，各国都在起步阶段，且市场潜力巨大，正是我国发展的大好机会。

5、NCU主板如果是干灰尘，用干净小毛刷配合吹风机处理干净;油灰就要用酒精清洁干净，然后烘干。(切记主板上面的几个插卡不要取下，清洗的时候一定要小心，CF卡可以取下，30分钟内完成。)
6、安装之后进行通电试运行，如果正常，可以从事以下步骤。
7、如果西门子NCU启动正常，但有很多报警号。这是用户程序丢失，要执行NC和PLC总清，可以参考西门子840D系统用户手册，然后找出备份，重新安装NC与PLC程序。
正常情况下，NCU数码管显示为6，在出现故障的情况下，有可能会无显示，或显示8，显示1，显示3，显示4，这都在提醒我们NCU出现了故障，这时就需要专业的维修公司进行诊断维修。

西门子NCU数控单元，是西门子系统控制单元，负责NC所有的功能，机床的逻辑控制，还有和MMC的通讯，它由一个COM CPU板、一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成。NCU上面设置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情况下，系统上电开机后，NCU会进行自检，数码管数字跳动，LED指示灯会闪烁，自检结束无问题后，数码管显示6，两个绿灯亮。

其实，在国家政策扶持下，我国机器人产业的国产化率也正不断提升：当然，国产销售量得益于相对低端的线性机器人贡献，这与国家机器人产业规划制定的机器人国产化率达到45%的目标还有很大差距。结合实际，目前市场主流观点认为，我国工业机器人行业的发展机会在于：系统集成应用从中低端市场做起；机器人单体从需求旺盛且结构相对简单的产品门类做起；以及机器人核心零部件国产化步伐加速。信达证券研报认为，从国内其他制造业的发展经历看，只有实现零部件国产化才能真正降低成本。
常见故障：送电瞬间所有灯都亮，但是数码管无显示，然后所有灯瞬间变暗；POK灯熄灭，数码管不亮，NCU板子H1,H2灯全亮的故障， NCU不能启动，数码管显示1，数码管显示3，数码管显示4，LED灯亮5，指示灯全闪，自检无法通过，数码管显示8。

西门子840D机床在使用过程中突然出现断掉情况，导致机床数据丢失，对NCK进行总清，偶尔会发生NCU无法完成自检情况，并且会出现120202或者120201报警，显示“等待NC/PLC联接”，观察机床面板，发现MCP面板灯不停闪烁。
对于上述情况，面板灯不停闪烁，需要注意有可能是NCU出现的问题，检查NCU至MCP面板紫色电缆，是否有虚接现象，必要时更换电缆，排除电缆问题，查看NCU指示灯是否正常，如指示灯未显示6及绿色灯亮，则可以确认为NCU出现了故障，需要进行维修。

事件发生后，骑客公司和授权生产商都很诧异。因为通俗地讲，就像实际从设计到生产都有着本质区别的自动挡和手动挡轿车的发动机，现在有人发讼，告手动侵权了自动，让他们都觉得不合理，为此，发明持有者骑客公司董事长应佳伟时间赶赴美国维权。据悉，骑客电动平衡车的名称为人机互动一体化体感车，以人机互动一体化运动车系统为主要原理，采用实时互动姿态调整技术激发个人潜能，从而使人在骑行的过程中能保持平衡。