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上海龙锡专业维修西门子840D、840D sl、810D数控系统NCU/CCU数控单元常见故障：7段码指示灯无显示，自检不过，LED灯显示2，数码管显示1，数码管数字一直跳换闪烁维修，H1、H2全亮，7段码显示8，7段码数字翻转数据不能总清，NCU板子循环显示A025，840D床子NCU显示1，西门子NCU板子故障码3，电池、风扇故障，数据不能保持，接口故障，与PLC链接不上，NCU与机床无法通讯，NCU板子通讯不上，数码管数字不停闪维修，NCU报警，NCU不正常等等故障维修。
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其中100家都涉及经营建材，14家涉及热卷建材，13家涉及经营中板，其他20涉及经营冷轧镀锌和优特钢。核心观点：1、贸易企业由于执行钢厂协议被动选择备货占比较大，备货库存多数控制在月销量30%以内。2、贸易企业库存一般出库正常和偏低的水平，一半偏高。选择备货的企业库存基本都处于正常或者偏高的状态。3、运输新政目前导致大多数贸易企业销量减少在10%以内，采购也在10%以内。4、贸易企业对于节后价格看法分歧较大。

近来虎恒公司接到数家西门子840D系统数控设备使用单位，因为不恰当的数控设备维护，从而造成西门子NCU出现故障，那么虎恒公司在长期西门子NCU维修工作中，总结了一些维修与维护注意事项，供西门子840D系统使用者参考、在对西门子840D系统维护前，必须对NC以及PLC程序做好备份。
2、在通电情况下，取出西门子NCU-BOX正面电池与风扇插卡，可用工业酒精清洗，然后用电吹风烘干。
3、西门子NCU-BOX下面双风扇，可以直接取下，用酒精清洗，电吹风烘干。
4、在断电情况下，将西门子NCU-BOX带NCU一起取下，NCU主板小心取出，打开BOX盖子，取出电源板，用酒精清洗，电吹风烘干。(30分钟内完成)
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精准定位朋友圈有效开展装备外交一带一路沿线国家和地区对装备制造业具有巨大市场需求，未来对铁路、管线、机场、港口、核电、电信等能源装备和基础设施的需求量将持续增长。此外，对基础设施建设、配套设施及装备、相关产业设备和民生设备需求也十分巨大。课题组负责人、副研究员赵奉杰介绍装备制造业参与‘一带一路’的战略研究成果时建议，要精准合作，构建网络，开展装备外交。赵奉杰认为，中国装备制造业参与一带一路有着诸多的条件和机遇。

5、NCU主板如果是干灰尘，用干净小毛刷配合吹风机处理干净;油灰就要用酒精清洁干净，然后烘干。(切记主板上面的几个插卡不要取下，清洗的时候一定要小心，CF卡可以取下，30分钟内完成。)
6、安装之后进行通电试运行，如果正常，可以从事以下步骤。
7、如果西门子NCU启动正常，但有很多报警号。这是用户程序丢失，要执行NC和PLC总清，可以参考西门子840D系统用户手册，然后找出备份，重新安装NC与PLC程序。
正常情况下，NCU数码管显示为6，在出现故障的情况下，有可能会无显示，或显示8，显示1，显示3，显示4，这都在提醒我们NCU出现了故障，这时就需要专业的维修公司进行诊断维修。

西门子NCU数控单元，是西门子系统中央控制单元，负责NC所有的功能，机床的逻辑控制，还有和MMC的通讯，它由一个COM CPU板、一个PLC CPU板和一个DRIVE板组成。NCU上面设置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情况下，系统上电开机后，NCU会进行自检，数码管数字跳动，LED指示灯会闪烁，自检结束无问题后，数码管显示6，两个绿灯亮。
常见故障：送电瞬间所有灯都亮，但是数码管无显示，然后所有灯瞬间变暗；POK灯熄灭，数码管不亮，NCU板子H1,H2灯全亮的故障， NCU不能启动，数码管显示1，数码管显示3，数码管显示4，LED灯亮5，指示灯全闪，自检无法通过，数码管显示8。

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2015年，作为战略性新兴产业，海洋工程装备制造业的发展一直受到国家的高度重视。近期，工业与信息化部动作频频，继2月18日与国家海洋局签署《工业和信息化部、国家海洋局促进海洋经济发展战略合作协议》之后，3月初又在工信部网站发布《船舶配套产业能力提升行动计划（2016-2020）》。这一系列的动作，旨在更好地解决制约行业发展的瓶颈问题，引导和推动我国海工装备制造业全面向更高层次发展。海洋工程是装备制造业重点21世纪是属于海洋的世纪。

西门子840D机床在使用过程中突然出现断掉情况，导致机床数据丢失，对NCK进行总清，偶尔会发生NCU无法完成自检情况，并且会出现120202或者120201报警，显示“等待NC/PLC联接"，观察机床面板，发现MCP面板灯不停闪烁。
对于上述情况，面板灯不停闪烁，需要注意有可能是NCU出现的问题，检查NCU至MCP面板紫色电缆，是否有虚接现象，必要时更换电缆，排除电缆问题，查看NCU指示灯是否正常，如指示灯未显示6及绿色灯亮，则可以确认为NCU出现了故障，需要进行维修。
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近十多年我国过分强调工业机器人的系统研发，忽视关键技术突破，使得工业机器人某些核心技术处于实验室阶段，制约了机器人产业化进程。另外，智能机器人行业的关键元部件依赖进口，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面与国外差距明显，造成国产工业机器人成本居高不下，严重制约了机器人产业的成熟及竞争力的形成。唯有在机器人核心技术的研发上取得突破性的进步，才能在核心技术上和世界上进的机器人生产企业抗衡。