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故障原因:编码器与伺服模块之间通讯错误,数据不能正常传送。2、处理方法:在该报警中牵涉三个环节:编码器,电缆,伺服模块。先检测电缆接口,再轻轻晃动电缆,注意看是否有报警,如果有,修理或更换电缆。在排除电缆原因后,可采用置换法,对编码器和伺服模块进行进一步确认。
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现代人讲求轻装出行,太空飞行也不例外。邓恩解释说,原材料比成品轻得多,3D打印从长期看能减少飞船为空间站送货的次数,节省大量航天发射成本。在航天发射中,3D打印所用原材料的抗压能力要强于成品部件,地球上生产装配的成品设备需额外加固以防它们过度振动,仅减少加固一项就能将飞船载荷多减少30%。此外,很多科研项目需在微重力环境下实验,实验设备的尺寸、重量带来的运输限制和成本成为许多项目发展的瓶颈,而3D打印为开展这类研究提供了可能。
伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式如下:
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.一边调整,一边观察C信号波形,直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,过零点都能准确复现,则对齐有效。
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界面物联网圈火热,细分领域市场如云平台、人工智能等市场空间庞大,技术路线逐步成熟,智能照明也很火热,但无论是方向还是技术都还刚刚开始,很多条件都在创造,物联网+智能照明跨界成为了一种不错的形式。当下,在市场不成熟的情况下,智能照明似乎是一种鸡肋,食之无味,弃之可惜。于是,用户出现选择混乱,企业开始有点恐慌,因为不知道路到底在哪里,智能照明的落地点究竟在何处。针对这些问题,青岛东软载波市场营销副总钟可在接受OFweek半导体照明网专访时对智能家居市场及智能照明现状进行了深度剖析。
撤掉直流电源后,验证如下:
1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形;
2.转动电机轴,编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。
此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。
如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈位置信息,则可以考虑:
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2.利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈位置信息;
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3.调整旋变轴与电机轴的相对位置;
4.经过上述调整,使显示的位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的位置点,锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,上述折算位置点都能准确复现,则对齐有效。
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