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从动编码器硬件出报警,现就这方面的报警做如下的分析解决:
标注:本次只针对西门子系统,海德汉光栅尺
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后台专家系统的目的就是处理用户的请求,并返回与之相匹配的结果,基本的模式是分析用户的输入内容进行类型判断,分别采用内容搜索、知识计算、百科知识库、问答及推荐等技术给出你想要的正确答案。大数据智能分析智能机器人背后都蕴藏了一个神秘莫测的变革力量,那就是大数据。大数据时代的到来给智能机器人迅速发展提供了新的推动力,其核心的价值在于对海量数据进行存储和智能分析。将数量巨大、种类繁多、价值密度极低、本身快速变化的数据有效和低成本存取、检索、分类、统计,挖掘大数据对于智能机器人的重要意义。
在使用西门子数控系统的数控机床中,主动编码器硬件出错报警经常出现,仅从字面来看编码器硬件出错是编码器硬件损坏,其实不然,主动编码硬件出错可能原因有很多,处理方法也不一样。
1.从硬件本身解决报警西门子数控系统轴的分类有直线轴和旋转轴,旋转轴在这里指主轴,而直线轴指能够位移的坐标轴。
(1)主轴主动编码器硬件出错。数控机床的主轴一般为旋转轴即机床的工作台,因工作台的功率较大,目前国内的设备厂家多采用直流电机,在西门子数控系统中采用模拟量主轴控制。所以主轴既没有光栅尺也没有电机编码器,为了检测主轴转速,一般通过联轴器将编码器安装在工作台上,故主轴编码器硬件出错,要么是编码器本身故障,要么是联轴器损坏造成工作台转速与编码器检测数值不同步造成的,更换编码器或联轴器就能解决此问题。
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传感器门类繁多,从原理上可以分为物理量、化学量、生物量三大门类,每一个门类中又有着很多小类。应用上,目前工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等众多领域都有传感器的身影。好不夸张的说,几乎每一个现代化项目中,都缺少不了传感器。传感器对物联网的意义物联网的首要问题是要打通信息在人、机器和环境三者之间传递的障碍,让机器能够自主感知外界的信息。传感器正好可以解决人、机器和环境三者之间的沟通问题。
(2)直线轴主动编码器出错。直线轴即机床定义的能够进行直线位移的坐标轴,西门子数控系统的全闭环数控机床中,主动编码器一般指光栅尺,从动编码器多为电机编码器。所以直线轴主动编码器硬件出错多因光栅尺引起。在西门子全闭环数控系统的位置环检测中,光栅尺作为位置检测机构,当有异物进入光栅尺中或光栅尺读数头不干净时经常会引起主动编码器硬件出错的报警,此时清理光栅尺即可消除此类报警。
2.屏蔽此类报警
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在很多时候,修复硬件或等待更换硬件比较麻烦,为了不影响生产,可以将光栅尺屏蔽,以等待备件而机床能够继续加工。因西门子系统的功能比较强大,设备制造商设置光栅尺的方法不尽相同,故屏蔽光栅尺的方法也不有所不同,故选用两例不同典型的方法屏蔽。
(1)使用轴参数屏蔽光栅尺。以西门子802D-SL 系统为例,进入机床参数界面,选择轴参数,选择对应坐标轴30230=1、31000=0、31010=0。这样就可以通过参数将光栅尺在系统中摘掉。
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