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从动编码器硬件出报警,现就这方面的报警做如下的分析解决:
标注:本次只针对西门子系统,海德汉光栅尺
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国内厂商与四大家族之间的差距还体现在产品应用方面的积累,四大家族有20多年的历史,新松机器人有15年,国内其他的一些机器人厂商有的只有两三年的积累。徐方认为,目前新松机器人的产品线比较齐全,与四大家族大的差距是规模。谈及未来几年的规划,徐方表示,新松机器人所有机器人的控制器、软件全部自主化,伺服驱动方面正在做一些工作,而在电机、减速器方面需要跟国内其他厂商合作。从四大家族的发展经历看,徐方认为,只需要支持几个大的公司做大做强或者由市场发展规律进行大浪淘沙即可,没有必要支持所有的机器人厂家。
在使用西门子数控系统的数控机床中,主动编码器硬件出错报警经常出现,仅从字面来看编码器硬件出错是编码器硬件损坏,其实不然,主动编码硬件出错可能原因有很多,处理方法也不一样。
1.从硬件本身解决报警西门子数控系统轴的分类有直线轴和旋转轴,旋转轴在这里指主轴,而直线轴指能够位移的坐标轴。
(1)主轴主动编码器硬件出错。数控机床的主轴一般为旋转轴即机床的工作台,因工作台的功率较大,目前国内的设备厂家多采用直流电机,在西门子数控系统中采用模拟量主轴控制。所以主轴既没有光栅尺也没有电机编码器,为了检测主轴转速,一般通过联轴器将编码器安装在工作台上,故主轴编码器硬件出错,要么是编码器本身故障,要么是联轴器损坏造成工作台转速与编码器检测数值不同步造成的,更换编码器或联轴器就能解决此问题。
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丝吉利娅品牌也成为众多国产门窗五金企业学习的品牌之一。反观国内品牌行列,在承接产业转移的过程中,中*窗五金企业实现了技术和经验的提升,却也付出了艰苦的劳动和资源代价。如今,中*窗五金制造行业已具备了较高水平的制造能力,所制造的门窗五金产品也不再是低质低价的代名词,产品的品质已获得主流买家和市场的认可。但中*窗五金企业想要实现化、要建成百年企业,必须从打造品牌入手。而品质和质量的提升却并不意味着品牌建设取得终胜利。
(2)直线轴主动编码器出错。直线轴即机床定义的能够进行直线位移的坐标轴,西门子数控系统的全闭环数控机床中,主动编码器一般指光栅尺,从动编码器多为电机编码器。所以直线轴主动编码器硬件出错多因光栅尺引起。在西门子全闭环数控系统的位置环检测中,光栅尺作为位置检测机构,当有异物进入光栅尺中或光栅尺读数头不干净时经常会引起主动编码器硬件出错的报警,此时清理光栅尺即可消除此类报警。
2.屏蔽此类报警
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在很多时候,修复硬件或等待更换硬件比较麻烦,为了不影响生产,可以将光栅尺屏蔽,以等待备件而机床能够继续加工。因西门子系统的功能比较强大,设备制造商设置光栅尺的方法不尽相同,故屏蔽光栅尺的方法也不有所不同,故选用两例不同典型的方法屏蔽。
(1)使用轴参数屏蔽光栅尺。以西门子802D-SL 系统为例,进入机床参数界面,选择轴参数,选择对应坐标轴30230=1、31000=0、31010=0。这样就可以通过参数将光栅尺在系统中摘掉。
乌海专业维修西门子伺服电报警编码器故障报价此外,广州在传感技术、导航定位技术等关键技术方面尚未实现突破,制约产业竞争力的提升。缺失比较明显的还有系统软件、应用软件这一块,包括对应对体系的示范做得不够,很多珠三角的老板,慢慢务实地发展起来,他对这种大型的、要投这么多钱的改造,没看到效益是怎么出来的,就没有这么多信心。广州机器人及智能装备发展与大数据、互联网等技术整合程度不高,远程通讯、远程监控、远程诊断、过程监测等智能工厂建设所必需的环节尚未普及,行业发展仍是自我积累滚动式,新技术、新业态的推动效应没有充分显现。