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从动编码器硬件出报警,现就这方面的报警做如下的分析解决:
标注:本次只针对西门子系统,海德汉光栅尺
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同时,传统企业向制造服务业的转型持续推进,服务模式持续创新,中机联出台了《关于机械工业发展服务型制造的指导意见》。目前,机械工业服务型制造已全面延伸到下属13个行业,实现从研发设计到产品回收处理和再制造等各个环节完备的服务链条,并涌现出陕西鼓风机集团、潍柴动力集团、杭州制氧机集团、浙江中控技术股份有限公司等一批典型与示范企业。机械行业服务型制造正在积极推进之中,新业态、新模式不断涌现,发展服务型制造已成为机械工业企业转型升级的重要途径。
在使用西门子数控系统的数控机床中,主动编码器硬件出错报警经常出现,仅从字面来看编码器硬件出错是编码器硬件损坏,其实不然,主动编码硬件出错可能原因有很多,处理方法也不一样。
1.从硬件本身解决报警西门子数控系统轴的分类有直线轴和旋转轴,旋转轴在这里指主轴,而直线轴指能够位移的坐标轴。
(1)主轴主动编码器硬件出错。数控机床的主轴一般为旋转轴即机床的工作台,因工作台的功率较大,目前国内的设备厂家多采用直流电机,在西门子数控系统中采用模拟量主轴控制。所以主轴既没有光栅尺也没有电机编码器,为了检测主轴转速,一般通过联轴器将编码器安装在工作台上,故主轴编码器硬件出错,要么是编码器本身故障,要么是联轴器损坏造成工作台转速与编码器检测数值不同步造成的,更换编码器或联轴器就能解决此问题。
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这些都需要机器人行业的核心零部件企业去完善。5月26日至5月28日,第七届中国(永康)门业博览会在永康会展中心举行。作为行业内的展会,中国(永康)门博会已经举办了六届。六年来,它不仅成为门业企业展示形象、实力的大舞台,还带动了整个门业的转型升级。今年,面对楼市去库存政策带来的行业利好期许以及新型城镇化下的发展新机遇,门业企业的参展热情高涨。仅2月25日网上申报平台开通首日,报名企业就达343家。
(2)直线轴主动编码器出错。直线轴即机床定义的能够进行直线位移的坐标轴,西门子数控系统的全闭环数控机床中,主动编码器一般指光栅尺,从动编码器多为电机编码器。所以直线轴主动编码器硬件出错多因光栅尺引起。在西门子全闭环数控系统的位置环检测中,光栅尺作为位置检测机构,当有异物进入光栅尺中或光栅尺读数头不干净时经常会引起主动编码器硬件出错的报警,此时清理光栅尺即可消除此类报警。
2.屏蔽此类报警
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在很多时候,修复硬件或等待更换硬件比较麻烦,为了不影响生产,可以将光栅尺屏蔽,以等待备件而机床能够继续加工。因西门子系统的功能比较强大,设备制造商设置光栅尺的方法不尽相同,故屏蔽光栅尺的方法也不有所不同,故选用两例不同典型的方法屏蔽。
(1)使用轴参数屏蔽光栅尺。以西门子802D-SL 系统为例,进入机床参数界面,选择轴参数,选择对应坐标轴30230=1、31000=0、31010=0。这样就可以通过参数将光栅尺在系统中摘掉。
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