益阳专业维修西门子伺服电报警编码器故障视频

从动编码器硬件出报警，现就这方面的报警做如下的分析解决：
标注：本次只针对西门子系统，海德汉光栅尺
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（图为：大丰市中信机械制造有限公司厂门）（中信机械董事长王忠兴）大丰市中信机械制造有限公司位于环境优美的黄海之滨，毗邻于麋鹿保护区，是集科研，设计制造，安装于一体的铸造专业企业。公司在产品设计，材料采购，加工试验检验以及用户服务的全过程中，严格按照九千质量认证中的规定和程序进行运作，公司建立技术研究中心，采用CAD辅助设计，拥有数控加工中心及高精度的检测设备。主要产品有：Q31，Q32，Q37，Q69，LQ系列抛丸清理机，S11，S12系列混砂机及各种型号的特种合金铸件，配套件等。
　　在使用西门子数控系统的数控机床中，主动编码器硬件出错报警经常出现，仅从字面来看编码器硬件出错是编码器硬件损坏，其实不然，主动编码硬件出错可能原因有很多，处理方法也不一样。
1.从硬件本身解决报警西门子数控系统轴的分类有直线轴和旋转轴，旋转轴在这里指主轴，而直线轴指能够位移的坐标轴。
（1）主轴主动编码器硬件出错。数控机床的主轴一般为旋转轴即机床的工作台，因工作台的功率较大，目前国内的设备厂家多采用直流电机，在西门子数控系统中采用模拟量主轴控制。所以主轴既没有光栅尺也没有电机编码器，为了检测主轴转速，一般通过联轴器将编码器安装在工作台上，故主轴编码器硬件出错，要么是编码器本身故障，要么是联轴器损坏造成工作台转速与编码器检测数值不同步造成的，更换编码器或联轴器就能解决此问题。

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其次，在研发上，仪表行业也是充当着先锋的作用。后，仪表行业在民用活动充当着基础设施的作用。回顾2015年，受益于相关政策的扶持和传统产业转型升级的拉动，国内机器人产业实现了稳定增长，尤其是在《中国制造2025》勾勒出中国制造业未来10年发展蓝图，将包括机器人在内的重点领域上升为国家战略之后，机器人产业的发展速度将再次提速，步入一个新的繁荣发展期。在此背景下，国产机器人产业交出了一份漂亮的成绩单。

（2）直线轴主动编码器出错。直线轴即机床定义的能够进行直线位移的坐标轴，西门子数控系统的全闭环数控机床中，主动编码器一般指光栅尺，从动编码器多为电机编码器。所以直线轴主动编码器硬件出错多因光栅尺引起。在西门子全闭环数控系统的位置环检测中，光栅尺作为位置检测机构，当有异物进入光栅尺中或光栅尺读数头不干净时经常会引起主动编码器硬件出错的报警，此时清理光栅尺即可消除此类报警。
2.屏蔽此类报警

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在很多时候，修复硬件或等待更换硬件比较麻烦，为了不影响生产，可以将光栅尺屏蔽，以等待备件而机床能够继续加工。因西门子系统的功能比较强大，设备制造商设置光栅尺的方法不尽相同，故屏蔽光栅尺的方法也不有所不同，故选用两例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用轴参数屏蔽光栅尺。以西门子802D-SL 系统为例，进入机床参数界面，选择轴参数，选择对应坐标轴30230=1、31000=0、31010=0。这样就可以通过参数将光栅尺在系统中摘掉。

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