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故障原因:编码器与伺服模块之间通讯错误,数据不能正常传送。2、处理方法:在该报警中牵涉三个环节:编码器,电缆,伺服模块。先检测电缆接口,再轻轻晃动电缆,注意看是否有报警,如果有,修理或更换电缆。在排除电缆原因后,可采用置换法,对编码器和伺服模块进行进一步确认。
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进入8月份,2016年,受宏观经济增速趋稳及利好政策影响,汽车产销增速将保持较快回暖态势。但经济结构调整带来的经济增速下行压力仍然存在,受环境保护、限行限购不利因素影响继续,汽车回暖空间有限,预计全年汽车产销增速将逐渐趋稳,增速保持在7%左右。随着国家对新能源汽车战略的重视及多重政策继续实施,以及各地为治理雾霾和节能减排大力推广应用新能源汽车,我国新能源汽车产销将持续上扬,带动汽车产业技术创新和自主品牌汽车加快发展。
伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式如下:
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.一边调整,一边观察C信号波形,直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,过零点都能准确复现,则对齐有效。
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此外,记者从从中铝媒体1月13日刊登的了解到,国电投原副总经理、党组成员余德辉出任中铝公司总经理,并担任中铝公司董事、党组副书记,这个流传已久的消息终落地。而余德辉的到任,也让外界对于中铝与国电投铝板块业务的整合打开了想象空间。这一人事安排是否会加快国电投铝板块业务并入中铝的步伐,形成铝行业新的巨无霸,还需拭目以待。【万贯五金机电网】近些年来,随着人们环境意识的不断提高,与人们生活息息相关的环境问题如光污染、水污染、城市雾霾等越来越引发社会关注和反思。
撤掉直流电源后,验证如下:
1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形;
2.转动电机轴,编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。
此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。
如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈位置信息,则可以考虑:
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2.利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈位置信息;
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3.调整旋变轴与电机轴的相对位置;
4.经过上述调整,使显示的位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的位置点,锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,上述折算位置点都能准确复现,则对齐有效。
陕西十年维修西门子电机抖动电流大价格共议:颠覆还是创新?临沂市河东区副区长褚冰、中国五交化商业协会副理事长、山东省五金机电商会副会长、临沂市五金机电商会会长褚延运、中国五交化商业协会秘书长周德益出席论坛并致辞。储冰表示,临沂市河东区的五金产业历史悠久,上世纪五六十年代就以五金制品生产闻名全国,素有五金之乡美誉。随着市场经济迅猛发展和改革开放深入推进,全区五金制品产业逐步发展壮大,培育出4个专业镇,82个专业加工村,600余家五金制造加工企业。