1FK7042-5AF71-1UB0编码器故障维修

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伺服电机常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。

(1)轴承运转时有'吱吱'声，这是金属摩擦声，一般为轴承缺油所致，应拆开轴承加注适量润滑脂。

(2)若出现'唧哩'声，这是滚珠转动时发出的声音，一般为润滑脂干涸或缺油引起，可加注适量油脂。

(3)若出现'喀喀'声或'嘎吱'声，则为轴承内滚珠不规则运动而产生的声音，这是轴承内滚珠损坏或电机长期不用，润滑脂干涸所致。

3、若传动机构和被传动机构发出连续而非忽高忽低的声音，可分以下几种情况处理。1、电机绕组的极性及连接正确性的检查试验,专业直流电机维修,包括检查主磁极与换向极绕组的连接正确性、换向极绕组和补偿绕组对电枢绕组之间连接的正确性、串励对并励绕组之间（或各并励绕组之间）连接的正确性等项.

(2)周期性'咚咚'声，为联轴器或皮带轮与轴间松动以及键或键槽磨损引起。

(3)不均匀的碰撞声，为风叶碰撞风扇罩引起。

三、进口电机维修技巧——闻

通过闻电机的气味也能判断及预防故障。若发现有特殊的油漆味，说明电机内部温度过高;若发现有很重的糊味或焦臭味，则可能是绝缘层被击穿或绕组已烧毁。

1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线;

2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形;1FK7042-5AF71-1UB0编码器故障维修

3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;

4.一边调整，一边观察编码器的C相信号由低到高的过零点和电机U相反电势波形由低到高的过零点，终使2个过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。

由于普通正余弦编码器不具备一圈之内的相位信息，而Index信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而在此也不作为讨论的话题。