西门子802D出现不同的情况，有不同的应对方法

　　西门子802d系统是近年来广泛应用于数控车、数控铣以及经济型上的数控系统，由pcu（面板控制单元）、mcp（机床控制面板）、nc键盘、伺服驱动功率模块及、i/o输入输出模块、手轮等基本单元组成。pcu作为802d数控系统的核心部件，将nck（数控核心）、、（）和通讯任务集成在一起，并用profibus将各单元连接起来，组成一个可同时控制4个伺服进给轴和一个模拟主轴的数控系统。

　　西门子802D维修观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复1，只是有2～4个极小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；2，是无任何火花．无需修理；3，有4个以上的极小火花，而且有1～3个大火花，则不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器。分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，当利用手轮少量移动Z轴，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0，因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。坐标轴进给时振动应检查电机线圈，机械进给丝杠同电机的连接，伺服系统，脉冲编码器，联轴节，测速机。五，出现NC错误报警NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。

　　西门子802D出现报警，原因可能是：①主电路故障和进给速度太低引起；②脉冲编码器不良；③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压。四使主电路板的+5V端子上的电压值在内)；④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。