西门子6RA7075-6DS22-0在机床检测时起到的作用

西门子6RA7075-6DS22-0数控机床设备维修起着很大的影响力，对于维修工程师来说初步的详细检测对于后续的维修工作有着极大的帮助，小编简单搜集了一下关于PLC下机床操作中的应用，希望能给大家带来一些帮助。

1.PLC在数控机床中的作用

 数控机床的控制主要有两部分组成，一部分为 CNC （com-puter numerical control）控制，其主要作用是完成与数字运算和管理等有关的功能，如程序的编制 插补运算 译码和位置伺服控制等，控制刀具相对于工件的轨迹；另一部分为 PLC （pro-grammable logic controller）控制PLC在数控机床中的主要作用是完成机床与逻辑运算有关的一些顺序动作的控制，没有运动轨迹的具体要求 一方面，PLC接收 CNC装置传送过来的指令，例如 M （辅助功能）S （主轴功能）T （刀具功能）等指令，对接收指令进行译码处理；另一方面， PLC接受机床操作面板和机床侧的 I/O（输入 / 输出）信号，例如，操作方式的选择 运行轴的选择 倍率的选择 润滑的起动 /停止 冷却的起动 / 停止 刀具的交换 工作台的交换 排屑器的起动 /停止以及机床各保护开关等信号，对以上信号进行逻辑分析处理， PLC把处理结果一部分直接送到 CNC控制装置，用于加工过程的控制，另一部分处理结果输送到 MT （Ma-chine Tool）机床，直接控制机床的动作 CNC与PLC协调配合完成数控机床的控制工作，

      数控机床的 PLC一般分为两类，一类为 CNC与 PLC集成设计，称为内装式PLC，另一类为PLC和 CNC分离的独立设计，称为独立型 PLC 由于数控机床的 PLC主要针对工业设计，在其硬件方面采用了光电隔离 滤波 屏蔽等措施，在软件方面采用了故障自诊断 信息保护与恢复等措施，所以在数控机床中PLC本身发生故障的几率相对较低，故障往往发生在机床侧，由于机床侧的机械或电器故障引起，也有一部分故障是由于操作者操作不当引起 由于数控机床的逻辑控制比较复杂，仅依靠电气图册或机械图册很难判断这些故障，利用 PLC逻辑控制程序来分析判断机床故障，是数控机床维修的*手段 下面我就结合实际维修中的案例，分析如何应用 PLC来分析数控机床故障。

2.PLC在数控机床故障检测中的应用

例 1， 一台大连产 CK6150 卧式数控车床，配置数控系统为FANUC 0TD，机床在换 3 号刀的时候，刀架旋转不停直至发生换刀超时报警停止故障检查与分析：首先，查找数控机床 电气使用说明书 ，确认数控刀架 T1~T4 刀位的 PMC（在 FANUC数控系统中PLC又被称为PMC ）信号入口地址分别为 X16.0~X16.3，在 MDI 操作方式下输入换刀指令，调出PMC诊断状态显示下的 X地址监控画面，按下循环启动按钮，执行换刀动作，监控刀架刀位的入口地址信号的变化情况，发现刀架在旋转过程中， X16.0 X16.1X16.3 均发生 0 1 状态变化，而 X16.2 信号地址没有状态变化，初步断定： 3 号刀位的霍尔元件故障或信号输送线路故障 接下来打开刀架的发讯盘，利用万用表分别检测当磁钢感应与不感应时 3 号刀位的PMC信号输入接线端子的电压变化情况，发现以上两种状态下，电压均不发生变化，则可以确定 3 号刀位的霍尔元件损坏 更换3号刀位霍尔元件，故障解除。

      例2， 宝鸡机床厂生产的TK40A卧式车床，配置数控系统为华中 HNC- 21TF- 08- F08，当机床选择 X轴返回参考点操作时，X轴低速运行直到撞X轴正限位开关停止故障检查与分析：观察X轴返回参考点方式下的运行速度，为返参减速速度，查机床 电气使用说明书 ，确认X轴返参减速开关的 PLC信号入口地址为 X0.4，正常情况下，选择伺服轴返回参考点操作，当机床没有压合减速开关时，选择轴高速运行，只有压合返参减速开关以后，才降为返回参考点速度运行 调出PLC输入/输出状态显示界面，手动进行压合/松开X轴返参减速开关操作，观察 PLC信号入口地址 X0.4 的变化，确认信号没有变化，初步判断： X轴返参减速开关不良或线路故障 拆开开关进一步检测，发现X轴减速开关不良，更换开关后故障解除。

3 数控机床 PLC应用中的注意事项数控机床的 PLC诊断功能，能帮助维修人员缩短故障判断定位时间，尽快处理故障，但要想利用好数控机床的 PLC程序，尽快的处理数控机床的故障，还要注意以下问题：

      首先，要了解数控机床的各部分的工作过程 随着数控机床数控装置和 PLC发展，功能模块的应用越来越多，如果不了解数控机床的工作过程，是很难看懂 PLC控制程序和理解 PLC的控制思路 数控机床 PLC诊断是维修的手段之一，了解数控机床的工作过程是应用PLC诊断功能的前提

其次，认真阅读数控机床的电气图册，找出数控机床的 I/O地址信号 数控机床集机械 电气 液压 气动于一身，整个机床的逻辑动作，通过PLC控制程序正常运行来实现， PLC控制机床逻辑动作是通过与机床进行 I/O信号交互作用来实现的 只有了解数控机床的 I/O信号地址与信号作用，才能借助于图纸资料，应用 PLC的诊断功能，争取在zui短的时间内，区分出数控机床的机械 电气 液压故障，定位故障发生点，解决故障，提高维修的效率，减少数控机床的维修成本，提高其有效度